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Plateforme Tino dans les médias

Présentation

Tino a été développé dans le cadre de l'ANR Interact et du projet SESAME TINO (financement région Île-de-France), l'équipement d'excellence Robotex et le CNRS.

Validation et premiers tests de Tino : un torse humanoïde hydraulique compliant. Les bras, à 7 degrés de libertés chacun, peuvent adapter leur force tandis que la tête électrique expressive peut réaliser des saccades oculaires aussi rapides que l'humain. Des mains à 9 degrés de libertés chacune lui seront fixées.

L'intérêt est d'améliorer les capacités de manipulation du robot, mais surtout ses capacités d'interaction naturelle et de co-travail en sécurité avec l'homme.

Image bodyImage Tino enlasse

Vidéo improvisée montrant l'importance de la dynamique par rapport à l'aspect physique pour l'acceptation des robots Image vidéo Pierre

Présentation film muet (3 min) : Image vidéo muette

Hands

2 peer of hands: one with 3 fingers and one anthropomorph with five fingers and 9 degrees of freedom

Shunck hand Robotiq hand

Size

We can change the size of the robot as if it is standing or sitting.

Standing position Sitting position


Arnaud Blanchard May 2014