Equipe neurocybernétique

Vidéo commentée Vidéo résumant les activités du laboratoire (2011)

Démonstrations Vidéos

Population de robots

Expérience réalisée en 1993 à l’EPFL (Suisse)

Apprentissage sensori-moteur

Apprentissage d’associations sensori-motrices dans un labyrinthe avec une récompense obtenue uniquement à la fin de l’expérience.

Navigation visuelle

Vidéos montrant comment l’apprentissage de simples associations sensori-motrices permettent de guider le robot vers un ou plusieurs “lieux” buts. L’apprentissage sensori-moteur permet de construire un bassin d’attraction autour de chaque endroit.

expérience polytechnique robot outdoorNombreuses expériences de navigation

Imitation

Expériences montrant comment un simple apprentissage sensori-moteur utilisé comme mécanisme de régulation homéostatique suffit à initier un comportement d’imitation de geste avec un bras de robot ou un robot mobile (apprentissage de trajectoires).

Expériences d’imitation sur Koala (1997 - 2000)

Expérience d'imitation sur Katana ( 2010 - 2013)

Tino imitates Expérience d'imitations sur Tino (2014)

Expression faciales

Test d’une tête de robot capable de mimer des expressions faciales telles que la peur, la joie, la colère, la surprise… Le système de vision équipant la tête est capable de suivre les personnes bougeant dans le champs de vision de la caméra. Le dispositif devrait intégrer à terme un mécanisme de reconnaissance visuelle des expression faciales humaines.

Expression faciale Expression faciale Tête de robot (2008 - 2011)

Apprentissage de séquences

Expériences d’apprentissage d’une séquence temporelle complexe sur robot Aibo

Apprentissage sensorimoteur à l’émergence de capacités d’imitation immédiate puis la capacité de reproduire une séquence observée

Imitation imediate Antoine Experiences d’apprentissage de séquences basée vision sur bras Katana

Compliance robotique

Un robot peut-il être compliant, autrement dit élastique, face à son environnement?

Compliance robotique (Interact)

hand schunk hand Manipulation manuelle

Manipulation mobile

Différentes expériences préliminaires sur la route d’un modèle de contrôle unifiant la navigation et la manipulation

Synchronization

1 Simple Human robot interaction 2 Simple Focus of attention experiment 3 Selection of partner and Focus of attent

Experiences de synchronisation homme-robot


Arnaud Blanchard November 2014